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J-GLOBAL ID：202102243516005616   整理番号：21A0440440

実践論文,記事およびアプリケーションノート【JST・京大機械翻訳】

Practical Papers, Articles and Application Notes

著者 (1件)： See Kye Yak
資料名： IEEE Electromagnetic Compatibility Magazine  (IEEE Electromagnetic Compatibility Magazine)
巻： 9  号： 4  ページ： 37  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2312A  ISSN： 2162-2264  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット技術の進歩により,ロボットは工場自動化と健康管理で広く展開されている。健康管理におけるロボットの主要な応用の一つは,筋電人工手である。それは,ワイヤによってモータ制御人工手駆動ユニットに接続した筋電信号検出器から成る。近い将来,それらは便利に無線に接続されるが,これは人工手の正常運転にEMIリスクをもたらす。EMIの1つの可能な源は,帯電した人体からの静電放電(ESD)である。ESDによる筋電人工手の機能不全は,人間の生活に直接影響するので,高い免疫性能が要求される。日本の名古屋研究所のYasuhiro Morinaga,Keinosuke Nagai,Jianqing Wang,およびDaisuke Anzaiは,このインパクトを探し,また,本論文でESDに対する筋電人工手の免疫を強化するための設計改善を提案し,「摩耗可能ロボットハンド上の静電放電のImpact」と無線制御によるImmunity性能の改善を提案した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 摩耗 ,  ロボット ,  信号検出器 ,  *応用プログラム ,  健康管理 ,  機能障害 ,  金属線 ,  FA【生産】 ,  モータ制御
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  名古屋市 ,  ワイヤレス ,  筋電信号 ,  駆動装置 ,  静電気放電 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 雑音測定  (ND04030F) ,  送配電一般  (NB05010K) ,  プリント回路  (NA05040O) ,  フィルタ一般  (NC04021I) ,  雑音一般  (ND04010J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 論文 ,  記事 ,  アプリケーション ,  ノート