抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ロボット技術の進歩により,ロボットは工場自動化と健康管理で広く展開されている。健康管理におけるロボットの主要な応用の一つは,筋電人工手である。それは,ワイヤによってモータ制御人工手駆動ユニットに接続した筋電信号検出器から成る。近い将来,それらは便利に無線に接続されるが,これは人工手の正常運転にEMIリスクをもたらす。EMIの1つの可能な源は,帯電した人体からの静電放電(ESD)である。ESDによる筋電人工手の機能不全は,人間の生活に直接影響するので,高い免疫性能が要求される。日本の名古屋研究所のYasuhiro Morinaga,Keinosuke Nagai,Jianqing Wang,およびDaisuke Anzaiは,このインパクトを探し,また,本論文でESDに対する筋電人工手の免疫を強化するための設計改善を提案し,「摩耗可能ロボットハンド上の静電放電のImpact」と無線制御によるImmunity性能の改善を提案した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】