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J-GLOBAL ID:202102243542607211   整理番号:21A0228572

時間分散畳込みリカレントニューラルネットワークによる自己駆動【JST・京大機械翻訳】

Self-driving through a Time-distributed Convolutional Recurrent Neural Network
著者 (5件):
資料名:
巻: 2020  号: CCE  ページ: 1-6  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,実時間で模擬車両の駆動を行うため,畳込みおよび再電流ハイブリッドニューラルネットワーク内の時間次元の使用に基づくアプローチを提案した。畳込み層は,並列に一連の画像を処理する時間分布層に変換され,再発層によって時間と空間に関係する。実験は,他の自律運転手法よりも約10%の改善を示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
分類
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (3件):
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