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J-GLOBAL ID:202102243919592078   整理番号:21A0066430

ブースト相における軌道推定に関するCS-SemiUKFベースアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A CS-SemiUKF Based Algorithm on Trajectory Estimation in Boost Phase
著者 (4件):
資料名:
巻: 2020  号: ICIBA  ページ: 198-202  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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現在のStatistic-Uncentredカルマンフィルタリング(CS-UKF)に基づくブースト位相軌道推定アルゴリズムの計算効率の改善を目的として,CS-SemiUKFベースのブースト位相軌道アルゴリズムを提案した。CSモデルの特性に従って,線形状態方程式を状態予測と状態共分散行列予測のために用いて,測定更新位相をSigma点非線形伝搬を通してまだ達成した。このシミュレーションは,CS-UKFベースのブースト位相軌道アルゴリズムと比較して,この提案アルゴリズムが合理的で効果的であり,この推定誤差が等価である条件の下で,この操作時間がおよそ27%減少することを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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