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J-GLOBAL ID：202102244180923877   整理番号：21A1011345

改良型永久磁石回転子偏向型3自由度モータの磁場とトルク特性の解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of Magnetic Field and Torque Features of Improved Permanent Magnet Rotor Deflection Type Three-Degree-of-Freedom Motor

著者 (4件)： Li Zheng ,  Yu Xuze ,  Xue Zengtao ,  Sun Hexu
資料名： Energies (Web)  (Energies (Web))
巻： 13  号： 10  ページ： 2533  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7016A  ISSN： 1996-1073  CODEN： ENERGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,3自由度(3-DOF)永久磁石モータに基づく,新しい層状永久磁石モータ(N-LPM)を提案した。前者と比較して,改良N-LPMエアギャップ磁気密度,トルクおよび構造安定性は著しく改善された。提案したN-LPMは,軸方向に沿って固定子の3層を持ち,固定子の各層は三相巻線を有する。N-LPMの磁場とトルク分布を計算するために,解析方法(AM)を提案した。性能検証と正確な計算のために,有限要素解析(FEA)を採用した。改善前後の2種類のモータを比較し,それらの磁場,トルクおよび安定性を解析した。改善前後のモータの性能を評価するために,最適化速度を定義した。結果は,改良モータの永久磁石の半径方向磁束密度,回転トルク,たわみトルク,および体積最適化率が,それぞれ,80%,25%,50%,および54.72%であり,そして,総合的性能が著しく改善されることを示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *磁場 ,  たわみ ,  *電動機 ,  *トルク ,  *永久磁石 ,  固定子 ,  巻線 ,  磁気 ,  磁束密度 ,  *偏向 ,  *自由度 ,  PMモータ
準シソーラス用語： 有限要素解析 ,  *トルク特性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 3自由度 ,  永久磁石モータ ,  たわみ ,  磁場とトルク

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

引用文献 (19件)：

• Li, Z. Robust Control of PM Spherical Stepper Motor Based on Neural Networks. IEEE Trans. Ind. Electron. 2009, 56, 2945-2954.
• Xia, C.; Guo, C.; Shi, T. A Neural-Network-Identifier and Fuzzy-Controller-Based Algorithm for Dynamic Decoupling Control of Permanent-Magnet Spherical Motor. IEEE Trans. Ind. Electron. 2010, 57, 2868-2878.
• Lim, C.K.; Chen, I.M.; Yan, L.; Yang, G.; Lee, K.M. Electromechanical Modeling of a Permanent-Magnet Spherical Actuator Based on Magnetic-Dipole-Moment Principle. IEEE Trans. Ind. Electron. 2009, 56, 1640-1648.
• Hong, H.S.; Won, S.H.; Lee, H.W.; Bae, J.N.; Lee, J. Design of Torque Actuator in Hybrid Multi-DOF System Considering Magnetic Saturation. IEEE Trans. Magn. 2015, 51, 1-4.
• Kwon, B.-I.; Kim, Y.-B. Design and Analysis of Double Excited 3-Degree-of-Freedom Motor for Robots. J. Electr. Eng. Technol. 2011, 6, 618-625.

タイトルに関連する用語 (7件)： 永久磁石 ,  回転子 ,  偏向 ,  3自由度 ,  磁場 ,  トルク特性 ,  解析