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J-GLOBAL ID：202102244239930506   整理番号：21A0149676

マルチセンサ融合に基づく統合ナビゲーション精度改善アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Integrated navigation accuracy improvement algorithm based on multi-sensor fusion

著者 (6件)： Shien Chengchun (Peking University Shenzhen Graduate School,Shenzhen,China) ,  Huang Changzheng (Guangzhou Huantek Co., Ltd,Guangzhou,Guangdong,China) ,  Liu Jiayi (Guangzhou Huantek Co., Ltd,Guangzhou,Guangdong,China) ,  Chen Xi (Guangzhou Huantek Co., Ltd,Guangzhou,Guangdong,China) ,  Weijinya Uche (The University of Arkansas,Fayetteville,USA) ,  Shi Guangyi (Peking University Shenzhen Graduate School,Shenzhen,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： NSENS  ページ： 54-57  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,自律運転技術が増加している。正確な位置決めは自己駆動車の重要な部分である。グローバル位置決めシステム(GPS)と慣性航法システム(INS)は,2つの一般的に使用されるナビゲーションシステムである。GPS信号が干渉するのが容易であり,IMUが誤差を蓄積するのが容易であるので,それらは通常,Kalmanフィルタリングを通して互いの短所を克服する。2つのシステムの誤差モデルを確立した。そして,速度計をシステムに加える。GPS/INS/オドメータ/統合ナビゲーションシステムを構築するために拡張Kalmanフィルタ(EKF)を使用することは,実際的データ融合方法である。本論文は,正確な位置と方位角情報を提供できるGPS/INS/オドメータ統合ナビゲーションシステムを提案した。それは自律車両ナビゲーションの要求を満たす。実験結果は,GPS信号が利用できないときでも,オドメータがIMUを効果的に支援することができ,アルゴリズムが安定で信頼できることを示した。アルゴリズムの実現可能性と有効性は,現場試験によって確認した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  速度計 ,  方位角 ,  現場試験 ,  Kalmanフィルタ ,  有効性 ,  GPS ,  データ融合
準シソーラス用語： 自律性 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  ナビゲーションシステム ,  位置決めシステム ,  マルチセンサフュージョン ,  *統合ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチセンサ融合 ,  統合ナビゲーション ,  アルゴリズム