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J-GLOBAL ID：202102244665098253   整理番号：21A1773646

膝関節外骨格のためのディジタル油圧駆動のシミュレーション研究【JST・京大機械翻訳】

Simulation Study of a Digital Hydraulic Drive for a Knee Joint Exoskeleton

著者 (3件)： Holl Eva (Johannes Kepler University Linz, Linz, Austria) ,  Scheidl Rudolf (Johannes Kepler University Linz, Linz, Austria) ,  Eshkabilov Sulaymon (Johannes Kepler University Linz, Linz, Austria)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： FPMC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在発表された外骨格プロトタイプの大部分は電気駆動を採用しているが,油圧駆動には大きな機会が見られる。それらの主な利点は,非到達力と出力密度であり,周辺肢関節での低付加質量と,ロッキング,減衰,および回復関数の簡単な実現を容易にする。後者の機能は,一次または二次運動制御のようないくつかの油圧制御概念で実現可能である。本論文では,ディジタルシリンダ駆動をクロークから得るために研究した。この運動は,外骨格膝関節作動のための駆動の能力をテストするための健全なベンチマークである。ディジタル円筒は,ステップでのみ出力トルクを実現でき,異なるステップ間の遷移は,ジャーキー運動を生成する。本研究では,運動品質と損失を,4つの異なるチャンバを有するバイナリステップディジタルシリンダに対して評価した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  円筒 ,  シリンダ ,  ディジタル方式 ,  付加質量 ,  *膝関節 ,  *外骨格 ,  油圧制御 ,  *油圧駆動 ,  ベンチマーク ,  運動制御 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 出力密度 ,  チャンバ ,  電気駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 膝関節 ,  外骨格 ,  ディジタル ,  油圧駆動 ,  シミュレーション ,  研究