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J-GLOBAL ID：202102244705426642   整理番号：21A0011341

複数の無人航空機におけるフォーメーション操作への分散制御アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A decentralized control approach to formation maneuvers in Multiple Unmanned Aerial Vehicles

著者 (3件)： Liu Weiheng (Beijing Institute of Technology,HIWING General Aviation Equipment Co., Ltd,Beijing,China) ,  Zheng Xin (Beijing Institute of Technology,China Aerospace Science and Technology Group,Beijing,China) ,  Luo Yang (HIWING General Aviation Equipment Co., Ltd,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICUS  ページ： 685-689  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,生成操作に対する分散制御アプローチを提案した。多重無人航空機のダイナミックモデルを確立し,位置と速度を構成の協調変数と見なした。二次積分動力学フィードバック線形化を通して,一貫性協調戦略を動力学入力と結合した。多重無人航空機の形成誤差と位置誤差関数を確立して,形成操作の2つの矛盾を誤差パラメータによってバランスさせた。シミュレーション結果は,提案した方式の有効性と戦略を実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ダイナミックモデル ,  多重化 ,  *無人機 ,  分散制御 ,  有効性 ,  誤差関数
準シソーラス用語： フィードバック線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 無人航空機 ,  分散制御