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J-GLOBAL ID：202102245038194843   整理番号：21A1526210

自動除草ロボットのためのロバストな畝の認識方法と車体制御の提案

Proposal of Ridge Detection Method and Control System for Autonomous Weeding Robot

著者 (3件)： 井内悠介 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit A. (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 53rd  ページ： 59-62  発行年： 2021年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 要約:近年,農業プロセスの自動化において著しい進展があった。農民の高齢化人口と労働減少のため,農業作業を自動化できる新技術が研究されている。タスクを実行するためのロボットの導入は,活発に研究さ...【JST・京大機械翻訳】【本文一部表示】

シソーラス用語： *雑草防除 ,  *ロボット ,  うね ,  *認識 ,  カメラ ,  深さ ,  マスキング ,  RGB-Dカメラ
準シソーラス用語： RGB-Dセンサ ,  除草 ,  深度

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 除草 ,  ロボット ,  ロバスト ,  畝 ,  車体 ,  提案