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J-GLOBAL ID：202102245227091560   整理番号：21A3276829

テザーナノロボティクスのための折畳みシリカに基づく大作業空間ポリアーティキュレート微細構造【JST・京大機械翻訳】

Large-Workspace Polyarticulated Micro-Structures Based-On Folded Silica for Tethered Nanorobotics

著者 (4件)： Lei Yuning (FEMTO-ST Institute, Univ. Bourgogne Franche-Comte ́, Besanc,on, France) ,  Clevy Cedric (FEMTO-ST Institute, Univ. Bourgogne Franche-Comte ́, Besanc,on, France) ,  Rauch Jean-Yves (FEMTO-ST Institute, Univ. Bourgogne Franche-Comte ́, Besanc,on, France) ,  Lutz Philippe (FEMTO-ST Institute, Univ. Bourgogne Franche-Comte ́, Besanc,on, France)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 1  ページ： 88-95  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Origami構造はロボット工学において広範囲の応用を持ち,近年研究者によって集中的に研究されている。しかし,サブミリメートル構造の実現は,特に十分に小さい継手の欠如のため,未解決の問題である。本論文では,集束イオンビーム(FIB)折りたたみによるシリカ製のコンプライアント継手を提案し,連続で高再現性の大運動を達成した。3つの継手を含む多関節構造を,特に一連のロボット解析と実験に従って研究し,性能を定量化した。構造のサイズは,典型的には,典型的な全長さで50μmより小さい,すなわち,光ファイバの半径より小さいので,破壊的に現れる。第二に,構造は57μm平方の平面作業空間を達成でき,それは構造次元と比較してかなり大きい。第3に,ランダムに選択した位置で行った反復運動は,xおよびy方向において,それぞれ227nmおよび216nmの優れた再現性標準偏差を示した。これらの結果は,次の係留ナノロボット生成のための基礎としてFIB折畳みから生じる新規多関節構造の興味を一緒に示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 微細構造 ,  *作業空間 ,  標準偏差 ,  ロボット ,  *二酸化ケイ素 ,  再現性 ,  *折畳み ,  係留 ,  光ファイバ ,  集束イオンビーム ,  *テザー
準シソーラス用語： *ロボット工学 ,  ナノロボット ,  多関節 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 折畳み ,  シリカ ,  作業空間 ,  微細構造