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J-GLOBAL ID：202102245320733501   整理番号：21A0744189

フォールトツリーモデルに基づく溶接ロボットの事故リスクの分析と予防【JST・京大機械翻訳】

Accidents Risk Analysis and Prevention of Welding Robot Based on Fault Tree Model

著者 (1件)： Yang Yunpeng (广東南方職業学院智能制造学院,广東江門,529040)
資料名： Jixie Guanli Kaifa  (Jixie Guanli Kaifa)
巻： 35  号： 5  ページ： 121-122  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4471A  ISSN： 1003-773X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 溶接ロボットは,通常,エンドエフェクタのフランジの入れ子溶接によって溶接作業を実施し,そして,運転中に,ロボットの自己故障および溶接プロセス欠陥の存在によって,事故リスクを,容易に引き起こすことができた。この問題に対して、フォールトツリーモデル分析方法を紹介し、溶接ロボットの安全安定運転に影響するキー因子を探し、その後、故障因子に対してリスク分析を行い、溶接ロボットの安定運行を保証する予防措置を提案し、故障発生を有効に予防した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 故障 ,  *ロボット ,  *溶接 ,  フランジ ,  リスク分析 ,  予防 ,  *フォールトツリー解析 ,  *溶接ロボット

分類 (2件)： 溶接装置  (WC07110T) ,  信頼性  (KB04040H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 溶接ロボット ,  事故 ,  リスク ,  分析 ,  予防