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J-GLOBAL ID：202102245416175148   整理番号：21A0939011

全地形移動ロボットの機械構造と制御システム設計分析【JST・京大機械翻訳】

著者 (2件)： Chen Junchao (東莞職業技術学院,广東 東莞,523808) ,  Li Guochen (東莞職業技術学院,广東 東莞,523808)
資料名： Keji yu Chuangxin  (Keji yu Chuangxin)
号： 12  ページ： 65-66,69  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4510A  ISSN： 2095-6835  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 地形適応、サイト識別、ルートナビゲーション、自動障害物回避の四つの方面を分析し、全地形移動ロボット設計の機能要求を簡潔に述べた。基盤構造設計と機械構造設計の2つの観点から、全地形移動ロボットの機械構造の設計要求を分析し、システム全体設計と分岐モジュール設計をめぐって、全地形移動ロボット制御システムの設計構想を研究した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  モジュラ設計 ,  *移動ロボット ,  障害物回避
準シソーラス用語： 機械構造 ,  ロボット設計 ,  機能要求 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 地形 ,  ロボット ,  機械構造 ,  制御システム ,  設計 ,  分析