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J-GLOBAL ID:202102245517429263   整理番号:21A0229744

UAVスウォームのための適応強化重み付きクラスタリングアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Enhanced Weighted Clustering Algorithm for UAV Swarm
著者 (5件):
資料名:
巻: 2020  号: ICCT  ページ: 709-714  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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近年,軍事操作における大規模UAVスウォームに入るホットな話題であるが,多数の高速UAVはネットワーク管理を複雑にする。クラスタリングは,ネットワーク管理を最適化するための効果的手段の1つである。本論文では,適応強化加重クラスタリングアルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは,最適ノード度およびクラスタヘッドと隣接ノード間の距離の考察に基づくだけでなく,UAVとエネルギー消費の間の平均リンク保持率も導入した。最小重量のUAVを,これらの4つのパラメータを総合的に考慮することによって,クラスタヘッドとして選択する。シミュレーション結果は,クラスタ化アルゴリズムがクラスタヘッドの数を適切に割り当てるだけではなく,クラスタ間のスイッチング速度を減らして,クラスタ構造の安定性を改良するだけではなく,ネットワークのエネルギー消費のバランスをもって,ネットワークの最小生存時間を拡張し,UAVsの全体的耐久性を改善することを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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