抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,物体固定座標フレームにおける固定方向を持つ,小さな周期的トルクを受ける剛体の大域的運動を,Melnikovの方法によって調査した。ディプリット変数を導入して,運動方程式をゆっくり変化する発振器を記述する形式に変換した。次に,ゆっくり変化する発振器のために開発したMelnikov法を用いて,摂動剛体運動に対する安定および不安定多様体の横方向交差を予測した。ある範囲のパラメータ値に対して,ヘテロクリニック軌道の横方向交差が存在することを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】