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J-GLOBAL ID：202102245542587778   整理番号：21A0671056

自律運転のための3次元形状推定のみ【JST・京大機械翻訳】

Vision Only 3-D Shape Estimation for Autonomous Driving

著者 (2件)： Monica Josephine (Cornell University,School of Mechanical and Aerospace Engineering) ,  Campbell Mark (Cornell University,School of Mechanical and Aerospace Engineering)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IROS  ページ： 1676-1683  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚測定のみを用いて,詳細な三次元形状推定と追跡のための確率的フレームワークを示した。視覚検出は,鳥の眼の視点表現により処理され,遠視野で正確な検出を行う。視覚ベース点雲測定の確率的モデルを学習し,フレームワークに用いた。再帰的最良線形非バイアス推定器(BLUE)を介して一組の点雲検出を融合することにより3D形状モデルを開発した。点雲融合は,3D形状における点の成長を最小化するだけでなく,雑音と不正確な測定を説明する。追跡アルゴリズムとセンサ姿勢の使用は移動車からの動的物体の三次元形状推定を可能にする。結果を実験データで解析し,より正確でよりクリーンな形状推定を生成するアプローチの能力を実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  *視覚 ,  線形性 ,  バイアス ,  センサ ,  確率モデル ,  遠視野
準シソーラス用語： 自律性 ,  *三次元形状 ,  *形状推定 ,  追跡アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  3次元形状 ,  推定