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J-GLOBAL ID：202102245851234439   整理番号：21A1820405

SISOシステムの並列コントローラのための安定性のLyapunov証明【JST・京大機械翻訳】

A Lyapunov Proof of Stability for Parallel Controllers of SISO Systems

著者 (4件)： Zelenak Andy (University of Texas at Austin, Austin, TX) ,  Pitsch Meredith (University of Texas at Austin, Austin, TX) ,  Fernandez Benito (University of Texas at Austin, Austin, TX) ,  Pryor Mitch (University of Texas at Austin, Austin, TX)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動的システムに対して,安定性(一般に)は,組合せにおける個別安定化コントローラに対して保証できないので,組合せシステムは安定性を確保するために解析しなければならない。本論文は,SISO,入力アフィン,自律システムの並列制御装置のためのLyapunov安定性の単純,グラフィカル証明を提示した。これは,すべての線形自律システムと多くの非線形,自律SISOシステムを含む。この証明は,Lyapunov安定性理論を,より複雑で制限的な不動態アプローチの代わりに使用することを可能にする。また,並列に制御装置を配置することが望ましい理由についても説明した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  不動態 ,  *動的系 ,  自律系 ,  線形性 ,  SISOシステム
準シソーラス用語： 自律性 ,  *SISO ,  Lyapunov安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： SISOシステム ,  コントローラ ,  安定性 ,  証明