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J-GLOBAL ID:202102245975903759   整理番号:21A0445201

ロジスティックス産業のための全方向車輪アレイを用いたソートX委託ソーター【JST・京大機械翻訳】

Sort X Consignment Sorter using an Omnidirectional Wheel Array for the Logistics Industry
著者 (4件):
資料名:
巻: 2020  号: ICCDW  ページ: 1-5  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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グローバル貨物キャリアまたは電子商取引ジャイアントによって操作された芸術分類システムの状態は,大きく,複雑で,コスト抑制的である。いくつかの低コストシステムは,空気圧に基づき,手動介入が非効率的ソーティングオプションである間,割り当て重量制限を有する。本研究では,MIMO(多重入力多重出力)ソーティング方式による低コスト,柔軟で信頼できる委託分類システムのためのシステムとして,ΔΔSort-X’を示した。Sort-Xへの入力はフィードコンベヤベルトを通している。これらのベルトはマスターフィードに収束し,コンサインメントは2Dスキャナを通過する。仕分けハブに接続されたマスタフィードは,ポストコード,アドレス,出荷速度,およびQRフォーマットの委託に記載された重みのようなパラメータを使用して,ソーティング行動を決定する。ハブは多数のコンパクトなモータ化変位セルから成る。各セルは,3つのプログラマブルな全方向ホイールを,それぞれの目的地に委託する。複雑な材料流れは,変位セル上の全ての自由度を用いて小さな空間で達成できる。多数の形状およびサイズの配置は,最大重量容量を下回る限り,長く処理できる。ガジットは,ハードウェアとファームウェアレベルで曲げるように設計され,異なるソーティング要求に適応する。個々のSort-Xユニットは,複雑なマルチノードソーティングトポロジーを得るためにカスケードできる。特別な仕分け操作のための機械設計で利用される数学的技術を,この提案した研究で言及した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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