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J-GLOBAL ID:202102246236433137   整理番号:21A0069634

感情および認知状態に対するROSバッグベースマルチモーダル感情データセット【JST・京大機械翻訳】

ROSbag-based Multimodal Affective Dataset for Emotional and Cognitive States
著者 (5件):
資料名:
巻: 2020  号: SMC  ページ: 226-233  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,ロボット操作システム(ROS)を用いて生成された感情的および認知的状態のための新しいROSバッグベースマルチモーダル感情データセットを紹介した。著者らは,国際感情的保護システム(IPS)と国際感情的デジタル化音(IADS)から画像と音を利用して,目標とする感情(幸福, s感,怒り,恐怖,驚き,嫌悪,および中立)と,異なるレベルの認知作業負荷を刺激するための二重Nバックゲームを刺激した。30人のヒト被験者がユーザ研究に参加した;それらの生理学的データを最新の市販ウェアラブルセンサを用いて収集し,行動データをカメラのようなハードウェアデバイスを用いて収集し,主観的評価をアンケートを通して実施した。すべてのデータを,従来のComma-Separated value(CSV)ファイルよりも単一ROSバッグファイルに保存した。これは,データセットにおける信号とビデオの同期を確実にするだけでなく,研究者が,ROSを通してこのデータセットに直接接続することにより,それらのアルゴリズムを容易に解析,検証することを可能にする。生成された感情データセットは1,602のROSバッグファイルから成り,データセットのサイズは約787GBである。データセットは公的に利用できる。著者らは,著者らのデータセットが,感情コンピューティング,人間-コンピュータ相互作用(HCI),および人間-Robot相互作用(HRI)の分野における多くの研究者のための大きな資源であると期待する。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
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