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J-GLOBAL ID：202102246388146616   整理番号：21A1751491

限定歪センシングと光トレーニングを用いた高自由度手姿勢追跡【JST・京大機械翻訳】

High Degree of Freedom Hand Pose Tracking Using Limited Strain Sensing and Optical Training

著者 (8件)： Zhang Wentai (Department of Mechanical Engineering,Carnegie Mellon University,Pittsburgh, PA 15213) ,  Yu Jonelle Z. (Department of Mechanical Engineering,Carnegie Mellon University,Pittsburgh, PA 15213) ,  Zhu Fangcheng (Department of Mechanical Engineering,Carnegie Mellon University,Pittsburgh, PA 15213) ,  Zhu Yifang (Department of Mechanical Engineering,Carnegie Mellon University,Pittsburgh, PA 15213) ,  Yang Zhangsihao (Department of Mechanical Engineering,Carnegie Mellon University,Pittsburgh, PA 15213) ,  Ulu Nurcan Gecer (Department of Mechanical Engineering,Carnegie Mellon University,Pittsburgh, PA 15213) ,  Arisoy Batuhan (Vision Technologies and Solutions Group,Siemens Corporate Technology,755 College Road,Princeton, NJ 08540) ,  Kara Levent Burak (Department of Mechanical Engineering,Carnegie Mellon University,Pittsburgh, PA 15213e-mail: [e-mail])
資料名： Journal of Computing and Information Science in Engineering  (Journal of Computing and Information Science in Engineering)
巻： 19  号： 3  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1403A  ISSN： 1530-9827  CODEN： JCISB6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生産プラントと工場で働くときの人間オペレータの手利用を追跡する能力は,現実的なデジタル工場シミュレータと製造プロセス制御の開発にとって極めて重要である。実際の使用中の手の配置を連続的に追跡し記録する,少数の歪ゲージセンサとマイクロコントローラのみを用いた概念実証計装グローブを提案する。本アプローチの心臓では,歪センサの小さなセットのみを用いて,手の14関節角度を予測できる訓練可能なシステムである。第1に,10の歪ゲージを,評価のベンチマークとして,アメリカ合衆言語(ASL)の英語文字を用いて,センサレイアウトを最適化するために,手のさまざまな接合部に設置した。次に,サポートベクターマシン(SVM)分類器を用いて,10の歪ゲージの3つに対する最良のセンサ構成を計算した。レイアウト最適化に続いて,この手法は,Leap運動システムを用いて光学的に捕捉された実際の関節角度に対するセンサ読出し間のマッピングを学習する。次に,線形,二次,およびニューラル回帰を含む5つの回帰法を用いて,歪ゲージデータと対応する関節角度の間のマッピングを訓練した。最終的な提案モデルは,2層フィードフォワードニューラルネットワーク(NN)を用いて14関節角度にマップされた4つの歪ゲージを含む。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  言語 ,  シミュレータ ,  オペレータ ,  心臓 ,  英語 ,  センサ ,  *自由度 ,  マイクロコントローラ ,  ベンチマーク ,  生産工程 ,  生産工場 ,  サポートベクトルマシン
準シソーラス用語： 関節角度 ,  フィードフォワードニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歪センシング ,  トレーニング ,  自由度 ,  姿勢 ,  追跡