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J-GLOBAL ID：202102246634834558   整理番号：21A0490248

EKFに基づく軌道探傷小車組み合わせ位置決め技術研究【JST・京大機械翻訳】

Research on combined location method of dual rail inspection vehicle based on extended Kalman filter

著者 (5件)： Liu Zhangjun (華東理工大学 机械与動力工程学院,上海200237) ,  Wang Daiyue (華東理工大学 机械与動力工程学院,上海200237) ,  Yu Tianle (上海市東方海事工程技術有限公司,上海 200011) ,  Guo Jianzhi (上海市東方海事工程技術有限公司,上海 200011) ,  Li Jin (華東理工大学 机械与動力工程学院,上海200237)
資料名： Tiedao Kexue Yugongcheng Xuebao  (Tiedao Kexue Yugongcheng Xuebao)
巻： 17  号： 10  ページ： 2649-2655  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3009A  ISSN： 1672-7029  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 軌道探傷小車は新世代鉄道軌道探傷設備であり、現在、傷傷点の自動識別機能を備えているが、その定位は単一距離計に頼り、人工校正により傷傷点のリアルタイム地理位置定位を完成し、傷損定位の精度要求を満たせなく、全面自動損傷スキャン検査機能の要求を満たせない。鉄経路上の損傷の検査における自動位置決め問題を目的として,拡張Kalmanフィルタ(EKF)を用いて,グローバル衛星航法システム(GNSS)のマルチセンサデータ融合を実現し,そして,新規適応推定(IAE)に基づく融合アルゴリズムを,適応的に処理した。GNSS/LOSの位置決めモデルを確立して,探傷小車位置決めの精度と信頼性を改善した。最後に,ハードウェアボードカードを設計,開発し,そして,上海杭の試験を通して,組合せ位置決めモデルを,検証した。実験結果は,EKFに基づく位置決め精度とロバスト性が,単一GNSS位置決めと比較して明らかに向上することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  信頼性 ,  鉄道軌道 ,  鉄 ,  距離計 ,  *位置決め ,  衛星航法 ,  ハードウェア ,  定位 ,  ロバスト性 ,  GNSS
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  自動認識 ,  位置決め精度 ,  マルチセンサデータ融合 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： EKF ,  軌道 ,  傷 ,  組み合わせ ,  研究