抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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この研究において、ブレーキ故障監視回路を通じて、ブレーキ状態を絶えず検査し、運転者にフィードバックする。フレキシブルセンサを,ブレーキ緩衝器で接続した電源に対応する電圧に,異常車輪上の電力を変換するために用いる。インシデントコントローラはフレキシブルセンサを用いて信号から監視装置を送る技術である。このフレームワークは2つの駆動モード:プログラミングモードと手動モードを含む。プログラミングモードでは,センサが動的であり,どのセンサが障害物を検知するかに依存して,前進,減速および制動に関するタスクを実行する。手動モードでは,センサが停止し,ステアリングとブレーキシステムが運転者によって制御される。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】