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J-GLOBAL ID：202102246828522161   整理番号：21A0149754

意図検出によるROSベース供給ロボットシステムの実現【JST・京大機械翻訳】

Implementation of ROS-based Feeding Robot System with Intention Detection

著者 (3件)： Cheng Wen-Chang (Chaoyang University of Technology,Department of Computer Science & Information Engineering,Taichung,Taiwan) ,  Hsiao Hung-Chou (Chaoyang University of Technology,Department of Information Management,Taichung,Taiwan) ,  Chung Chi-Yu (Chaoyang University of Technology,Department of Computer Science & Information Engineering,Taichung,Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CACS  ページ： 1-5  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,自動給食を完了し,介護者の負担を減らし,介護者の自律性と d性を改善するために,ロボットアームを画像処理と組み合わせたロボットアームを完成させた。このシステムは,カメラを通してユーザのオープン口を検出し,利用者が時間の前セット期間に対して連続的に口を開くとき,このシステムは,食品と飼料を食べるロボットアームを始め,供給システムはロボットアームを連続して制御して,口の位置を追従することを意味する。。”そのシステムは,ロボットアームを食べることを望んでいることを意味する。”そのシステムは,ロボットアームを食べることを望まし,また,このシステムは,ロボットアームを,食品と飼料を食べるのを望んでいることを意味する,そして,このシステムは,口の位置を追跡するために,ロボットアームを,連続的に制御することを意味する。食品は利用者の口に供給され,ユーザが容易に食べることができる。ソフトウェアは開発環境としてロボット操作システムに基づいている。それは,口検出ノード,腕供給制御ノード,腕駆動ノード,および腕状態出版ノードを含む4つのノードを含んでいる。本研究では,主に口検出ノードとアーム供給制御ノードを開発し,次に,メーカーによって提供されるアーム駆動ノードとアーム状態出版ノードを統合する。各ノードは独立に動作するので,画像処理の速度がアーム供給制御の速度とは異なるとしても,システムの操作に影響しない。実験結果は,このシステムが,実際の目的を達成するために,2手の援助を使用せずにユーザの摂食運動を正しく完了できることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  食品 ,  *ロボット ,  給食 ,  画像処理 ,  供給装置 ,  生産者 ,  ソフトウェア ,  アーム ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： 自律性 ,  介護者 ,  開発環境 ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 意図 ,  ROS ,  ロボットシステム