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J-GLOBAL ID：202102246889188605   整理番号：21A0007593

PI型アクティブ外乱除去一般化予測制御の設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of the PI-type Active Disturbance Rejection Generalized Predictive Control

著者 (4件)： Ren Jia (Nankai University,College of Artificial Intelligence,Tianjin,P. R. China,300350) ,  Chen Zengqiang (Nankai University,College of Artificial Intelligence,Tianjin,P. R. China,300350) ,  Sun Mingwei (Nankai University,College of Artificial Intelligence,Tianjin,P. R. China,300350) ,  Sun Qinglin (Nankai University,College of Artificial Intelligence,Tianjin,P. R. China,300350)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： DDCLS  ページ： 12-17  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大規模時間遅れシステムにおけるアクティブ外乱除去制御(ADRC)アルゴリズムの限界と,PI型一般化予測制御(PI-GPC)アルゴリズムのオンライン計算の欠点を克服するために。本論文は,PI型アクティブ外乱除去一般化予測制御(PI-ADRGPC)アルゴリズムを提示した。また,線形システム,非線形システムおよび大きな時間遅れシステムに対して,シミュレーション解析を行った。解析結果は,提案したアルゴリズムが従来のADRCとADRC-GPCアルゴリズムより良い動的性能とより強い外乱排除能力を有することを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  線形系 ,  非線形系 ,  むだ時間系
準シソーラス用語： 一般化予測制御 ,  外乱除去 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： pI ,  外乱除去 ,  一般化予測制御 ,  設計 ,  実装