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J-GLOBAL ID：202102247111882806   整理番号：21A3122107

インフラ/プラント点検ロボットによる目視点検に関する標準性能評価試験法の検討

Feasibility Study of Standard Test Method for Visual Inspection by Public Infrastructure/Plant Inspection Robot

著者 (2件)： 矢野裕太郎 (愛知工大) ,  奥川雅之 (愛知工大)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.442  発行年： 2020年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高度経済成長期に建設された社会インフラやプラントの老朽化が問題となっており,点検作業者の安全確保,災害予防,コスト削減などの導入利点が期待されるインフラ/プラント点検ロボットの開発が様々な企業や大学により行われている.本論文では,橋梁桁下と屋外タンク表面の目視点検を取り上げ,点検ロボットに求められる技術について文献調査及びヒアリングを行った内容をもとにロボットによる目視点検に関する標準性能試験方法を提案及び設計試作を行った内容について述べ,検証実験を行なった結果について考察する.(著者抄録)

シソーラス用語： インフラストラクチャー ,  プラント ,  老朽化 ,  *点検 ,  *橋 ,  *桁下 ,  *貯槽 ,  屋外 ,  ロボット ,  *肉眼検査 ,  検証 ,  性能試験 ,  評価試験
準シソーラス用語： *橋梁点検 ,  *点検ロボット ,  検証実験

分類 (2件)： 橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X) ,  その他の特殊構造物  (RA05020W)

タイトルに関連する用語 (8件)： インフラ ,  プラント ,  点検 ,  ロボット ,  目視点検 ,  標準 ,  性能評価 ,  試験法