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J-GLOBAL ID：202102247274815250   整理番号：21A1691266

TENG-Bot:一方向誘電エラストマからなる摩擦電気ナノ発電機駆動ソフトロボット【JST・京大機械翻訳】

TENG-Bot: Triboelectric nanogenerator powered soft robot made of uni-directional dielectric elastomer

著者 (11件)： Sun Wenjie (School of Mechanical and Precision Instrument Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, China) ,  Li Bo (State Key Laboratory for Manufacturing System Engineering, Shaanxi Key Lab for the intelligent Robots, School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China) ,  Zhang Fei (School of Mechanical and Precision Instrument Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, China) ,  Fang Chunlong (CAS Center for Excellence in Nanoscience, Beijing Key Laboratory of Micro-nano Energy and Sensor, Beijing Institute of Nanoenergy and Nanosystems, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100083, China) ,  Lu Yanjun (School of Mechanical and Precision Instrument Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, China) ,  Gao Xing (Research Centre for Medical Robotics and Minimally Invasive Surgical Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT), Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China) ,  Cao Chongjing (Research Centre for Medical Robotics and Minimally Invasive Surgical Devices, Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT), Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China) ,  Chen Guimin (State Key Laboratory for Manufacturing System Engineering, Shaanxi Key Lab for the intelligent Robots, School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China) ,  Zhang Chi (CAS Center for Excellence in Nanoscience, Beijing Key Laboratory of Micro-nano Energy and Sensor, Beijing Institute of Nanoenergy and Nanosystems, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100083, China) ,  Wang Zhong Lin (CAS Center for Excellence in Nanoscience, Beijing Key Laboratory of Micro-nano Energy and Sensor, Beijing Institute of Nanoenergy and Nanosystems, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100083, China) ,  Wang Zhong Lin (School of Materials Science and Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30332, USA)
資料名： Nano Energy  (Nano Energy)
巻： 85  ページ： Null  発行年： 2021年 
JST資料番号： W3116A  ISSN： 2211-2855  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 誘電体エラストマアクチュエータ(DEAs)を用いたソフトロボットは,非構造化環境において柔軟体と器用性移動を示す。しかし,DEAによって要求される従来の電力供給は,小規模ロボットシステムに対する障害を引き起こす。トライボ電気ナノ発電機(TENG)は環境から運動エネルギーを収穫し,DEAの整合電力を発生することができる。しかし,TENG駆動,DEAベースロボットは,ロボット運動における非線形および不十分な機械的伝達により妨げられる。本論文では,一方向DEA駆動ソフトロボットを開発した。それは,高い効率的なエネルギー変換を達成するために,ロボット運動による拡張におけるDEAの方向を整列させ,110mm(2.2体長)/秒の最大クローリング速度と40gのペイロード容量を得た。次に,TENG-ソフトロボット結合システムであるTENG-Botを,自立TENGを用いて構築した。単純な構造からの利益とロボットの高い効率によって,TENGによって発生する電気エネルギーは,付加的制御パネルなしでロボットを直接駆動することができた。実験は,TENGの滑り速度とソフトロボットの速度の間の線形関係,直接制御対応を示した。TENG-Botは,環境運動を収穫することによって,自己動力ソフトロボットを開発するための経路を提供する。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *摩擦電気 ,  誘電体 ,  電力 ,  *ロボット ,  配電盤 ,  ペイロード ,  運動エネルギー ,  エネルギー変換 ,  線形性 ,  体長 ,  滑り速度 ,  電力供給
準シソーラス用語： 電気エネルギー ,  *ナノ発電機 ,  *ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 接合システム ,  誘電エラストマ ,  エネルギーハーベスティング ,  自立TENG ,  ソフトロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他の発電  (NB03140M)

タイトルに関連する用語 (5件)： BOT ,  誘電エラストマ ,  摩擦電気 ,  ナノ発電機 ,  ソフトロボット