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J-GLOBAL ID：202102247554569193   整理番号：21A2519809

人工筋肉における孤立性脳卒中を伴うヒステリシス:特性評価,モデリングおよび逆補償【JST・京大機械翻訳】

Hysteresis with lonely stroke in artificial muscles: Characterization, modeling, and inverse compensation

著者 (2件)： Konda Revanth (Department of Mechanical Engineering, University of Nevada, Reno, NV, USA) ,  Zhang Jun (Department of Mechanical Engineering, University of Nevada, Reno, NV, USA)
資料名： Mechanical Systems and Signal Processing  (Mechanical Systems and Signal Processing)
巻： 164  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： T0514A  ISSN： 0888-3270  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人工筋肉は,高い電力密度と印象的なストロークと力出力を示す本質的に柔軟なアクチュエータである。それらは,先進メカトロニクスおよびロボットシステムにおける多数の応用を見出している。孤立性ストロークとして,人工筋肉の最初の準静的入力-出力サイクルは,反復可能でヒステリシスを示すその後のサイクルとは一致しない。孤立性脳卒中は人工筋肉の挙動に影響するだけでなく,その後の反復ヒステリシスサイクルとのカップリングも示す。孤立性脳卒中は多くの人工筋肉で報告されているが,既存の研究は系統的な実験的特性化手順を欠いている。さらに,モデルや補償スキームは提案されていない。本研究では,人工筋肉における孤立性ストローク特性によるヒステリシスを組織的に特性化,モデル化,補償するための最初の研究を提案した。孤立性ストローク挙動によるヒステリシスを特性化する実験手順を示した。モデリングアプローチを,物理的に実行不可能な領域に対して広く採用されているヒステリシスモデルであるPreisach演算子の入力範囲の拡張を通して開発した。モデル精度と計算コストに及ぼすそのような拡張の影響を研究した。反復アルゴリズムを提案して,提案した拡張Preisach演算子を近似的に反転することによって,孤立性ストロークによるヒステリシスを補償する。提案した方式の有効性を,包括的シミュレーションと実験結果によって検証した。本研究は,主にスーパーコイルポリマー(SCP)アクチュエータを考慮するが,提案モデルはいくつかの一般的な人工筋肉に対しても検証される。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ヒステリシス ,  近似法 ,  高分子 ,  アクチュエータ ,  *脳卒中 ,  キャラクタリゼーション ,  有効性 ,  メカトロニクス ,  超螺旋 ,  *人工筋肉
準シソーラス用語： 電力密度 ,  反復アルゴリズム ,  計算コスト ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 孤立性脳卒中 ,  ヒステリシス ,  人工筋肉 ,  逆補償 ,  スーパーコイル高分子(SCP)アクチュエータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人工筋肉 ,  脳卒中 ,  ヒステリシス ,  特性評価 ,  モデリング ,  補償