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J-GLOBAL ID：202102247741589585   整理番号：21A0401761

多Kinectに基づく家具自由曲面造形走査システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of furniture freeform surface modeling scanning system based on multiple Kinect

著者 (1件)： Li Xiaofei (内蒙古農業大学,内蒙古 呼和浩特,100018)
資料名： Xiandai Dianzi Jishu  (Xiandai Dianzi Jishu)
巻： 43  号： 2  ページ： 154-156  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4364A  ISSN： 1004-373X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の3D走査システムに存在するデータ捕捉効率が低く、曲面スキャン精度が低いなどの問題を解決するために、Kinectセンサーに基づく家具自由曲面モデリングスキャンシステムを構築した。OpenNIオープンソースフレームワークを用いて、複数のKinectセンサーのサーバと駆動の間の相互の橋を建て、そして被検家具の物体の深さ画像を3次元座標値を持つ点雲データに転化した。三次元点雲データの後処理段階において、PCL開発ライブラリを用いて家具自由曲面の三次元点雲データレジストレーション、融合、および完全な家具自由曲面モデリング三次元点雲モデルの展示を実現した。実験結果により,このシステムは,従来のシステムと比較して,データ捕捉効率および走査精度が高く,そして,安定性が強かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *家具 ,  *造型 ,  後処理 ,  *走査装置 ,  雲モデル ,  三次元 ,  データ収集
準シソーラス用語： 自由曲面 ,  三次元座標 ,  *Kinect ,  Kinectセンサ ,  深度画像 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： Kinect ,  家具 ,  自由曲面 ,  造形 ,  走査システム ,  設計