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J-GLOBAL ID：202102247746269671   整理番号：21A0003786

アクチュエータ飽和下の宇宙マニピュレータランデブーと捕捉ターゲットのための最適同時制御【JST・京大機械翻訳】

Optimal Concurrent Control for Space Manipulators Rendezvous and Capturing Targets Under Actuator Saturation

著者 (3件)： Zong Lijun (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Luo Jianjun (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Wang Mingming (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems  (IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems)
巻： 56  号： 6  ページ： 4841-4855  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0725A  ISSN： 0018-9251  CODEN： IEARA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,最適および協調コントローラの同時操作を含む,ターゲットを搭載し,捕捉する宇宙マニピュレータのための制御法を提案した。最適制御装置は,目標によってランデブーに全体のシステムを駆動して,それは車載燃料を節約して,障害物回避拘束とベース宇宙飛行体推力限界を満足した。状態不等式制約が飽和関数として定式化された拡張動的サブシステムと推力限界に変換された状態不等式制約によって,最適制御問題を,変分法の計算によって解決する。協調制御装置は,質量のシステム中心に取り付けた非慣性フレーム上の空間マニピュレータの動的方程式に基づいて設計して,それは,目標軌道に沿って目標に接近するエンドエフェクタを駆動し,一方,ベース姿勢を望ましいプロファイルにした。また,ベース姿勢アクチュエータがそれらのトルク限界に達するとき,ベース姿勢を制御するために,マニピュレータ運動を通してベースで適切な反応モーメントを生成する。最適制御装置の解法最適性と調整制御装置の安定性を実証した。数値シミュレーションにより,提案した同時制御法の性能を検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 変分法 ,  最適制御 ,  推力 ,  *マニピュレータ ,  トルク ,  宇宙飛行体 ,  制御方式 ,  *捕獲 ,  アクチュエータ ,  モーメント ,  定式化 ,  *宇宙マニピュレータ ,  協調制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  最適性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ飽和 ,  宇宙マニピュレータ ,  ランデブー ,  捕捉 ,  ターゲット