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J-GLOBAL ID：202102247880433391   整理番号：21A0445057

大変形可能なIPMC人工筋肉における逆緩和の除去:雑音支援パターンフリー電極アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Eliminating Back Relaxation in Large-Deformable IPMC Artificial Muscles: A Noise-Assistive Pattern-Free Electrode Approach

著者 (5件)： Annabestani Mohsen (Sharif University of Technology,Electrical Engineering,Tehran,Iran) ,  Sayad Mohammad Hossein (Sharif University of Technology,Electrical Engineering,Tehran,Iran) ,  Esmaeili-Dokht Pouria (Sharif University of Technology,Electrical Engineering,Tehran,Iran) ,  Gorji Razieh (Sharif University of Technology,Electrical Engineering,Tehran,Iran) ,  Fardmanesh Mehdi (Sharif University of Technology,Electrical Engineering,Tehran,Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICBME  ページ： 55-60  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： イオン性高分子金属複合材料(IPMC)の最も重要な欠点の一つは,それらのバック緩和(BR)効果である。BRは,所望の曲げの反対方向にそれ自身を示すIPMCの不要で遅い逆曲げである。閉ループ制御に基づくいくつかの技術をBR効果を除去するために提案した。しかし,これらの技術はIPMCの小さな変形に対してのみ有効であり,またそれらは閉ループ手法を用いる。実用化において,IPMC変形は大規模であり,閉ループシステムを使用できない。これらの問題に取り組むために,大きな曲げ変位でも働くIPMC BR効果を抑制するための非フィードバック法を提案した。提案した技術は,IPMCのパターンフリー電極上の外因性雑音刺激により生成するNafion膜中の自由水分子の高速往復運動に基づいている。このアイデアは概念的に記述され,いくつかの実験によって検証された。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *雑音 ,  複合材料 ,  フィードバック制御 ,  *大変形 ,  *緩和現象 ,  閉ループ系 ,  往復運動 ,  *人工筋肉
準シソーラス用語： Nafion ,  *イオン性高分子-金属複合材料 ,  自由水 ,  イオン性高分子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 大変形 ,  IPMC ,  人工筋肉 ,  緩和 ,  雑音 ,  支援