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J-GLOBAL ID：202102248056684223   整理番号：21A0539065

複数のリーダとスイッチングトポロジーを持つUAVスウォームシステムのための適応フォーメーション追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive formation tracking control for UAV swarm systems with multiple leaders and switching topologies

著者 (6件)： Xie Yuxin (Beihang University,Sino-French Engineer School,Beijing,China) ,  Han Liang (Beihang University,Sino-French Engineer School,Beijing,China) ,  Zhang Lei (Traffic Control Technology Co.,Beijing,China) ,  Dong Xiwang (Beihang University,School of Automation Science and Electronic Engineering,Beijing,China) ,  Li Qingdong (Beihang University,School of Automation Science and Electronic Engineering,Beijing,China) ,  Ren Zhang (Beihang University,School of Automation Science and Electronic Engineering,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 5532-5537  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UAVスウォームシステムのための適応形成追跡問題を研究した。隣接相対状態情報を用いた適応形成追跡プロトコルを提案し,隣接UAV間の時変結合重みを調整できる。提案したプロトコルの下で適応形成追跡を達成できることを証明した。最後に,数値シミュレーション例を示し,理論的結果の有効性を実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 追従制御 ,  *有効性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  追跡問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： リーダ ,  スイッチングトポロジー ,  UAV ,  スウォーム ,  適応 ,  追跡制御