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J-GLOBAL ID：202102248162154443   整理番号：21A0672086

共有拡張現実感作業空間における人間-ロボット相互作用【JST・京大機械翻訳】

Human-Robot Interaction in a Shared Augmented Reality Workspace

著者 (5件)： Qiu Shuwen (UCLA Center for Vision, Cognition, Learning, and Autonomy (VCLA),Statistics Department) ,  Liu Hangxin (UCLA Center for Vision, Cognition, Learning, and Autonomy (VCLA),Statistics Department) ,  Zhang Zeyu (UCLA Center for Vision, Cognition, Learning, and Autonomy (VCLA),Statistics Department) ,  Zhu Yixin (UCLA Center for Vision, Cognition, Learning, and Autonomy (VCLA),Statistics Department) ,  Zhu Song-Chun (UCLA Center for Vision, Cognition, Learning, and Autonomy (VCLA),Statistics Department)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IROS  ページ： 11413-11418  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,人間エージェントとロボットの間の双方向通信を確立する人間-ロボット相互作用(HRI)のために,新しい共有Augmented Reality(AR)ワークスペースを設計し,開発した。プロトタイプシステムにおいて,共有AR作業空間は共有認識を可能にするので,物理的ロボットはそれ自身の視点で仮想要素を知覚するだけでなく,人間のエージェントの注視と姿勢を感知して,AR-で知覚し,相互作用するのに必要な人間のエージェントの効用を推論する。このような新しいHRI設計は,また,物理的ロボットがアクティブエージェントとしてARの仮想オブジェクトを制御および変更できる共有操作を提供する。重要なことに,ロボットは,純粋に受動的に受信されたコマンドの代わりに,人間エージェントと積極的に相互作用できる。実験では,ロボットがARの知覚,プロセス,操作を定性的に実証し,共有AR作業空間を用いてHRIの有効性を定量的に評価するリソース収集ゲームを設計した。さらに,このシステムが将来のHRI研究に役立つ可能性について,そうでなければ挑戦的である。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  ゲーム ,  *作業空間 ,  *ロボット ,  双方向通信 ,  有効性 ,  エージェント ,  プロトタイプ ,  *拡張現実感
準シソーラス用語： *ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 共有 ,  拡張現実感 ,  作業空間 ,  人間-ロボット相互作用