文献

J-GLOBAL ID：202102248168933028   整理番号：21A0057618

火星極冠の氷上を走行可能な車輪の牽引力の研究

A Study of the Traction by Wheels Capable of Traveling on the Martian Polar Ice Caps

著者 (2件)： 岩佐侑哉 (秋田大) ,  平山寛 (秋田大)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 64th  ページ： ROMBUNNO.3K11  発行年： 2020年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 火星探査は,最近の数十年間,ローバによって大いに進歩した。しかし,極性氷覆地域は,その科学的価値にもかかわらず,直接調査されていない。本研究では,氷上で駆動するための4種類の車輪形状を提案した。それらを氷上で試験し,2つの観点,摩擦係数と牽引力から評価した。結果として,氷に固着する鋭い端部を有する車輪は滑りがより少なく,より大きな角度のスパイクを有する車輪はより大きな牽引力を示す。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *惑星探査 ,  *特用車 ,  *不整地走行車 ,  極地 ,  *氷 ,  走行 ,  車輪 ,  形態 ,  摩擦係数 ,  引張力
準シソーラス用語： *火星探査 ,  *ローバ ,  牽引力

分類 (1件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

引用文献 (2件)：

• 東 信彦,東 久美子,樋口 敬二:火星氷床と地球極地雪氷学,日本雪氷学会誌,64巻4号,pp. 389-395, 2002.
• 平山 寛,大山 翼:火星極冠の氷上走行に適した車輪形状の提案,2019年度 日本機械学会年次大会, J19118, 2019.

タイトルに関連する用語 (5件)： 火星 ,  極冠 ,  車輪 ,  牽引力 ,  研究