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J-GLOBAL ID：202102248329963744   整理番号：21A0098209

カスタムメイドの死体歩行シミュレータによる足骨運動学のin vitro研究【JST・京大機械翻訳】

In vitro study of foot bone kinematics via a custom-made cadaveric gait simulator

著者 (9件)： Zhu Genrui (Department of Orthopedics, Huashan Hospital, Fudan University, Shanghai, China) ,  Wang Zhifeng (Department of Orthopedics, Huashan Hospital, Fudan University, Shanghai, China) ,  Yuan Chengjie (Department of Orthopedics, Huashan Hospital, Fudan University, Shanghai, China) ,  Geng Xiang (Department of Orthopedics, Huashan Hospital, Fudan University, Shanghai, China) ,  Yu Jian (Department of Orthopedics, Huashan Hospital, Fudan University, Shanghai, China) ,  Zhang Chao (Department of Orthopedics, Huashan Hospital, Fudan University, Shanghai, China) ,  Huang Jiazhang (Department of Orthopedics, Huashan Hospital, Fudan University, Shanghai, China) ,  Wang Xu (Department of Orthopedics, Huashan Hospital, Fudan University, Shanghai, China) ,  Ma Xin (Department of Orthopedics, Huashan Hospital, Fudan University, Shanghai, China)
資料名： Journal of Orthopaedic Surgery and Research (Web)  (Journal of Orthopaedic Surgery and Research (Web))
巻： 15  号： 1  ページ： 1-7  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7520A  ISSN： 1749-799X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行中の内因性足骨の詳細な運動学の定量化は,足複合筋骨格構造の生体力学的機能を理解し,適切な手術決定を作るのに重要である。本実験の目的は,カスタムメイド死体歩行シミュレータを介して歩行サイクルにおける正常足の骨運動学を測定することである。この実験では,正常ヒト歩行をシミュレートするロボット歩行シミュレータのカスタムメイド6自由度(DOF)を用いて,脛骨,踵骨,立方,舟状,内側楔状,第1中足骨,第5中足骨の3次元(3D)運動学を6死体足を通して測定した。結果は,歩行の立脚相における固有足骨の運動学がカスタムメイドロボット歩行シミュレータを用いて成功裏に定量化されることを示した。歩行姿勢の間,足の内側柱における関節は,横柱におけるそれらより運動が少なかった。そして,立脚の後期部分の間,回転セーゼは,舟状体と立方骨,踵骨関節,または楔状関節の間の運動において観察されなかった。本研究では,脛骨の6DOFを有する生体力学近生理的歩行シミュレータを用いた足骨運動について述べた。運動学データは,in vivoで研究が困難ないくつかの関節運動学の以前の記述を明らかにするのに役立つ。また,この方法は,動的および生理学的条件下でより侵襲性の足生体力学を探索するための研究者のプラットフォームを提供する。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレータ ,  ロボット ,  *足骨 ,  脛骨 ,  自由度 ,  三次元 ,  楔形 ,  踵骨 ,  中足骨 ,  *in vitro実験 ,  生体力学
準シソーラス用語： 内因性 ,  関節運動 ,  歩行周期 ,  立方骨 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 死体歩行シミュレータ ,  in vitro運動学 ,  足骨 ,  歩行

分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (26件)：

• Gait Posture; Rear-foot, mid-foot and fore-foot motion during the stance phase of gait; A Leardini, MG Benedetti, L Berti, D Bettinelli, R Nativo, S Giannini; 25; 3; 2007; 453-462; 10.1016/j.gaitpost.2006.05.017; citation_id=CR1
• J Orthop Res; Six DOF in vivo kinematics of the ankle joint complex: Application of a combined dual-orthogonal fluoroscopic and magnetic resonance imaging technique; RJ Asla, L Wan, HE Rubash, G Li; 24; 5; 2006; 1019-1027; 10.1002/jor.20142; citation_id=CR2
• J Orthop Surg Res; Three-dimensional kinematic change of hindfoot during full weightbearing in standing: an analysis using upright computed tomography and 3D-3D surface registration; K Kaneda, K Harato, S Oki, T Ota, Y Yamada, M Yamada, M Matsumoto, M Nakamura, T Nagura, M Jinzaki; 14; 1; 2019; 355; 10.1186/s13018-019-1443-z; citation_id=CR3
• Gait Posture; Invasive in vivo measurement of rear-, mid- and forefoot motion during walking; P Lundgren, C Nester, A Liu, A Arndt, R Jones, A Stacoff, P Wolf, A Lundberg; 28; 1; 2008; 93-100; 10.1016/j.gaitpost.2007.10.009; citation_id=CR4
• Proc Inst Mech Eng H; An in vitro approach to the evaluation of foot-ankle kinematics: performance evaluation of a custom-built gait simulator; K Peeters, T Natsakis, J Burg, P Spaepen, I Jonkers, G Dereymaeker, SJ Vander; 227; 9; 2013; 955-967; 10.1177/0954411913490455; citation_id=CR5

タイトルに関連する用語 (7件)： カスタムメイド ,  死体 ,  歩行 ,  シミュレータ ,  足骨 ,  運動学 ,  研究