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J-GLOBAL ID:202102248421975637   整理番号:21A0664804

車両のオーバシュート動力学を強化した位相面に基づく新しいエンベロープ安定性制御スキーム【JST・京大機械翻訳】

A novel envelope stability control scheme based on phase plane with enhanced overshoot dynamics of vehicle
著者 (3件):
資料名:
巻: 2020  号: CVCI  ページ: 436-441  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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位相面は,車両横方向挙動を解析する可視化法である。横滑り角とヨーレート位相平面に基づくエンベロープ制御は,車両の安定性を確実にするための安全運転領域における車両状態を効果的に制限することができる。しかしながら,そのような制御方式のほとんどにおいて,多くの安定領域は,車両の動的性能が主に制約されるようなエンベロープには含まれていない。この問題を解決するために,本論文では,鞍ノード位置に基づく新しいエンベロープ制御方式を提案した。それはヨーレート方向においてより安定した領域を組み込むことによってオーバーシュート動力学を改善し,その結果,動的性能とステアリング機敏性を改善する。シミュレーション結果は,以前のエンベロープ方式と比較して,提案したものが安定性を確実にする条件の下で,車両の動的性能を効果的に改良することができることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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