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J-GLOBAL ID：202102248557709776   整理番号：21A1947963

代数的視点から再訪した機構特異性【JST・京大機械翻訳】

Mechanism Singularities Revisited From an Algebraic Viewpoint

著者 (2件)： Li Zijia (Johannes Kepler University, Linz, Austria) ,  Mueller Andreas (Johannes Kepler University, Linz, Austria)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2019  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ループ閉鎖方程式の解集合として定義される構成空間の単なる調査によって,ある特異現象が説明できないことは明らかになってきた。例えば,2つのGoldberg5R結合の組合せによって構築された特定の6R結合は,その配置空間における滑らかな点で運動学的特異性を示すことが観察された。本論文では,このような問題に取り組んだ。この目的のために,制約を研究パラメータを用いて多項式方程式として定式化する代数フレームワークを用いた。研究の代数的対象は,制約方程式(制約理想)によって発生する理想である。可換代数と代数幾何学(一次分解,HilbertのNullstellensatz)からの基本的ツールを用いて,特別な現象は,制約理想がラジカル理想的でないという事実に関係する。制約理想の一次分解により,1次理想の関連する主要理想は,円滑な構成曲線を与える他の一次理想の関連する主要理想に厳密に含まれている。この解析は,事例が提示される,shakyとキネマトトロピック結合に拡張される。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 代数幾何学 ,  *多項式 ,  ラジカル ,  定式化
準シソーラス用語： 特異性 ,  コンフィギュレーション空間 ,  可換代数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 数値計算  (JE02000J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 視点 ,  特異性