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J-GLOBAL ID：202102248789634560   整理番号：21A0664732

適応曲率Kalmanフィルタを用いたタイヤ-道路摩擦係数推定の新しい方法【JST・京大機械翻訳】

A Novel Approach for Tire-Road Friction Coefficient Estimation Using Adaptive Cubature Kalman Filter

著者 (3件)： Wang Yan (School of Mechanical Engineering, Southeast University,Nanjing,China) ,  Yin Guodong (School of Mechanical Engineering, Southeast University,Nanjing,China) ,  Dong Haoxuan (School of Mechanical Engineering, Southeast University,Nanjing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CVCI  ページ： 30-34  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 先進シャシ制御システムは,車両取扱特性を改善するために不可欠である。タイヤ-道路摩擦係数(TRFC)は,これらのシステムの重要パラメータである。このパラメータを直接測定する代わりに,TRFCの間接推定は,車両シャシ制御システムの実装のための費用対効果の高い方法を提供する。本論文では,TRFCを推定するため,新しい適応立方Kalmanフィルタ(ACKF)を提案した。最初に,非線形車両動力学モデルを確立した。次に,改良立方Kalmanフィルタを用いて,TRFCを推定し,それは,ノイズを横方向加速度情報に基づいて動的に更新することができた。ACKFの有効性を検証するために,いくつかの仮想検証試験を行った。試験結果は,ACKFの推定性能が,立方Kalmanフィルタより良いことを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  *摩擦係数 ,  制御系 ,  *道路 ,  シャシ ,  *タイヤ ,  曲率 ,  *Kalmanフィルタ ,  有効性
準シソーラス用語： 費用対効果 ,  直接測定 ,  横加速度 ,  車両力学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 適応 ,  曲率 ,  Kalmanフィルタ ,  タイヤ ,  道路 ,  摩擦係数 ,  推定