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J-GLOBAL ID：202102248805790216   整理番号：21A1821365

非決定性多体系の不確実性解析【JST・京大機械翻訳】

Uncertainty Analysis of Nondeterministic Multibody Systems

著者 (2件)： Sabet Sahand (University of Arizona, Tucson, AZ) ,  Poursina Mohammad (University of Arizona, Tucson, AZ)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,非決定論的多体系の前進運動学解析のための多項式カオス展開(PCE)の方法を提示する。開ループと閉ループシステムの運動学的解析を提示した。PCEは,システムへの不確実性を導入するための効率的な数学的フレームワークを提供する。これは,適切な独立直交多項式基底関数の空間に各確率的応答出力とランダム入力をコンパクトに投影することによって達成される。本論文では,PCE方式における位置,速度,および加速度レベルでの制約付き多体系の運動学の詳細な定式化を示した。この解析は,適切な多項式ベース関数の空間へのシステムの支配運動学制約方程式を投影することによって実行した。さらに,単一および多重不確かなパラメータおよびSCARAロボットを有する非決定論的4棒機構に対する位置,速度,および加速度レベルにおいて,前進運動学解析を行った。また,PCEとモンテカルロ法の収束をこの論文で分析する。侵入PCEアプローチの時間効率と精度を従来使用されているモンテカルロ法と比較した。結果は,多数の不確実パラメータを有する複雑なシステムを解析するとき,モンテカルロ方法の計算時間の劇的な増加を実証し,一方,侵入PCEは,はるかに少ない計算量でより良い精度を提供した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モンテカルロ法 ,  多項式 ,  *不確実性 ,  ロボット ,  加速度 ,  計算量 ,  多重化 ,  閉ループ系 ,  開ループ系 ,  定式化 ,  基底関数
準シソーラス用語： *多体系 ,  不確実性解析 ,  多項式カオス展開 ,  直交多項式 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非決定性 ,  多体系 ,  不確実性解析