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J-GLOBAL ID：202102248912522017   整理番号：21A1773017

公共道路交通における自律道路車両の制御のための障害物フィルタリングアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Obstacle Filtering Algorithm for Control of an Autonomous Road Vehicle in Public Highway Traffic

著者 (2件)： Wang Qian (Clemson University, Greenville, SC) ,  Ayalew Beshah (Clemson University, Greenville, SC)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自律道路車両のためのモデル予測制御スキーム内の物体の人間運転者様グループ化を模倣する障害物フィルタリングアルゴリズムを提案した。アルゴリズムでは,衝突基準までの時間を,自律制御車両の近接で潜在的に危険な障害物物体車両をフィルタするリスク評価指標として初めて使用した。次に,重複楕円衝突領域を有するフィルタ対象車両を群に入れた。超楕円境界は,グループに対する拡張衝突領域を定義するために再生される。保守主義を最小にするために,最密超楕円のパラメータを,最適化問題を解くことによって決定した。計画問題に対する望ましくない局所最小値を除くことにより,グループ化はモデル予測制御で使用される限られた予測層から生じる限界を緩和する。提案アルゴリズムの計算の詳細とその性能を,複数の他の車両を含む公共道路交通シナリオにおける自律制御車両のシミュレーションを用いて例証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  フィルタ ,  最適化問題 ,  保全 ,  *道路交通 ,  リスク評価
準シソーラス用語： 自律性 ,  超楕円 ,  モデル予測制御 ,  路上走行車 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 道路交通 ,  自律 ,  道路車両 ,  障害物 ,  フィルタリング ,  アルゴリズム