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J-GLOBAL ID：202102248950187998   整理番号：21A0029674

ハイブリッド知的一般アルゴリズムを用いたスマートシティにおけるクラウド制御に対するクラウドベースロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

Cloud-based robotic system for crowd control in smart cities using hybrid intelligent generic algorithm

著者 (2件)： Manikanda Kumaran K. (Department of Information Technology, E.G.S. Pillay Engineering College, Nagapattinam, Tamilnadu, India) ,  Chinnadurai M. (Department of Computer Science and Engineering, E.G.S. Pillay Engineering College, Nagapattinam, Tamilnadu, India)
資料名： Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing  (Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing)
巻： 11  号： 12  ページ： 6293-6306  発行年： 2020年 
JST資料番号： W4517A  ISSN： 1868-5137  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,スマートな都市におけるクラウドロボットは,クラウドコンピューティングとロボットが,インターネット資源に基づくユビキタスコンピューティング,無線センサネットワーク,通信技術,およびスマートシステムのための大規模記憶システムのようなサービスを可能にした。モノのインターネットは,データ集約型計算からサービスの品質を確保するために,ロボットが普及するクラウドをオフロードする強化システムを生成する補足である。一般に,ロボットオフロードは,それらのスキル学習,意思決定能力,移動性のユニークな特徴,およびデータ収集のため,重要な問題である。本論文では,スマートクラウド管理のために,ハイブリッドインテリジェントジェネリックアルゴリズムを用いたスマート都市におけるクラウド制御システムのためのクラウドベースロボットシステムを提案した。クラウド強化ロボットを採用して,スマート都市における種々の複雑性を考慮して,本質的タスクを実行した。さらに,統合フレームワークを導入して,最小時間とエネルギーによるロボット運動を通して,タスクオフロードとタスク完了を処理した。実験結果は,提案したシステムが強力な計算,貯蔵,エネルギー効率を達成し,スマート都市管理のためのクラウドコンピューティングの支援でコストを低減することを示した。Copyright Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  意思決定 ,  *ロボット ,  都市 ,  記憶方式 ,  通信技術 ,  データ収集 ,  インターネット ,  ユビキタスコンピューティング
準シソーラス用語： 無線センサネットワーク ,  データ集約 ,  クラウドコンピューティング ,  *ロボットシステム ,  モノのインターネット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： スマートシティ ,  クラウドコンピューティング ,  ロボット工学 ,  エネルギー ,  ストレージ

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： アルゴリズム ,  スマートシティ ,  クラウド