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J-GLOBAL ID：202102248973831604   整理番号：21A0009451

3Dライダーセンサを用いた狭い屋内環境における人間認識と追跡【JST・京大機械翻訳】

Human Recognition and Tracking in Narrow Indoor Environment using 3D Lidar Sensor

著者 (3件)： Yoon Jae-Seong (Sungkyunkwan University,Department of Electrical and Computer Engineering,Suwon,Korea,16419) ,  Bae Sang-Hyeon (Sungkyunkwan University,Department of Electrical and Computer Engineering,Suwon,Korea,16419) ,  Kuc Tae-yong (Sungkyunkwan University,Department of Electrical and Computer Engineering,Suwon,Korea,16419)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCAS  ページ： 978-981  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,3Dライダーセンサを用いた屋内環境における人間認識,追跡,およびクラスタリング法を研究し,クラスタリングにおける2つの主要な問題を検討した。第1の問題は,ユークリッド距離ベースのクラスタリングが使用されるときであり,そこでは,壁と人間が頻繁に1つのオブジェクトにクラスタ化される。他の問題は,ガラスや大理石のような反射材料によるいくつかのノイズがあることである。この環境においてオブジェクトをクラスタ化し,人間を認識するために,クラスタリングのための前処理シーケンスモジュールを提案した。前処理モジュールは,ロボット周りで壁を除去でき,点雲雑音を低減する5段階で構成した。ロボットシステムにおいてこの全体プロセスを埋め込んで,ロボットが運動している間,動作した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ガラス ,  雑音 ,  ロボット ,  前処理 ,  大理石 ,  反射体 ,  クラスタ化 ,  *屋内環境 ,  *三次元
準シソーラス用語： Euclid距離 ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3D ,  ライダー ,  屋内環境 ,  人間 ,  追跡