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J-GLOBAL ID：202102248975790664   整理番号：21A2527451

故障と不確実性を有する無人水中車の固定時間オブザーバに基づく規定時間格納容器制御【JST・京大機械翻訳】

Fixed-Time Observer Based Prescribed-Time Containment Control of Unmanned Underwater Vehicles with Faults and Uncertainties

著者 (2件)： Yang Tingting ,  Yu Shuanghe
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 19  号： 20  ページ： 4515  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 故障と不確実性を有する無人水中車両(UUV)の定められた時間格納制御の問題を考察した。規則的有限時間制御と固定時間制御の両方と異なり,提案した規定時間制御戦略を,新しい座標変換関数とブロック分解技術に基づいて構築し,その結果,追従可能な収束時間におけるリーダによってスパンされた凸包に移動できる追従者をもたらした。さらに,中間変数と制御入力項も,所定の時間において一様に有界であることが示される。限界の大きさを減らすために,故障の新しい固定時間オブザーバを提案した。2つの数値例を提供して,提案した処方時間制御戦略の有効性を検証した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *不確実性 ,  スパン ,  時間制御 ,  有効性 ,  凸包
準シソーラス用語： 有界 ,  制御戦略 ,  有限時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 格納容器制御 ,  UUV ,  規定時間制御 ,  固定時間オブザーバ

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  電動機  (NB07030U)

引用文献 (29件)：

• Zheng, Y.; Wang, L. Containment control of heterogeneous multi-agent systems. Int. J. Control 2014, 87, 1-8.
• Cheng, L.; Wang, Y.; Ren, W.; Hou, Z.G.; Tan, M. Containment control of multiagent systems with dynamic leaders based on a PIn-type approach. IEEE Trans. Cybern. 2015, 46, 3004-3017.
• Ning, B.; Han, Q.L.; Zuo, Z.; Jin, J.; Zheng, J. Collective behaviors of mobile robots beyond the nearest neighbor rules with switching topology. IEEE Trans. Cybern. 2018, 48, 1577-1590.
• Peng, Z.; Wang, D.; Wang, W.; Liu, L. Containment control of networked autonomous underwater vehicles: A predictor-based neural DSC design. ISA Trans. 2015, 59, 160-171.
• Ou, M.; Du, H.; Li, S. Finite-time formation control of multiple nonholonomic mobile robots. Int. J. Robust Nonlinear Control 2014, 24, 140-165.

タイトルに関連する用語 (6件)： 故障 ,  不確実性 ,  水中 ,  オブザーバ ,  規定 ,  格納容器