文献

J-GLOBAL ID：202102249273984354   整理番号：21A0232947

磁気駆動マイクロスケールBristle-Bots【JST・京大機械翻訳】

Magnetically-Actuated Micro-Scale Bristle-Bots

著者 (4件)： Kim DeaGyu (Georgia Institute of Technology,School of Electrical and Computer Engineering,Atlanta,GA,USA) ,  Hao Zhijian (Georgia Institute of Technology,School of Electrical and Computer Engineering,Atlanta,GA,USA) ,  Wang Tony H. (Georgia Institute of Technology,School of Electrical and Computer Engineering,Atlanta,GA,USA) ,  Ansari Azadeh (Georgia Institute of Technology,School of Electrical and Computer Engineering,Atlanta,GA,USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： MARSS  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボット本体の上側と下側に5本の剛毛を持つ233μm×113μm×75μmのサイズを有するマイクロスケールの剛毛ロボットを提示した。剛毛は水平表面から60°傾いている。2光子リソグラフィー直接レーザ書き込みとそれに続く磁性材料としてニッケル(Ni)堆積を用いて,提示したマイクロブリスタ-ボットを作製した。基板下の単一電磁石を用いてロボットを作動させた。磁場は,ロボット体のニッケル層にトルクを適用し,磁場のON/OFFスイッチングと組み合わせて,ロッキング運動を誘起する。これは,次に,スティックスリップサイクルを介して剛毛先端での摩擦力を変調し,正味の水平変位をもたらす。本研究は,今まで報告された最も小さいブリスター-ボットを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 磁場 ,  スイッチング ,  電磁石 ,  *ロボット ,  トルク ,  磁性材料 ,  ブリスタリング ,  スティックスリップ ,  リソグラフィー ,  摩擦力 ,  水平変位
準シソーラス用語： マイクロスケール ,  剛毛 ,  ボット ,  磁気駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 磁気駆動 ,  マイクロスケール