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J-GLOBAL ID：202102249276170325   整理番号：21A1772970

磁気浮上を用いた昆虫テザーシステム:開発,解析およびフィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

An Insect Tether System Using Magnetic Levitation: Development, Analysis and Feedback Control

著者 (4件)： Hsu Shih-Jung (Pennsylvania State University, University Park, PA) ,  Bayiz Yagiz Efe (Pennsylvania State University, University Park, PA) ,  Liu Pan (Pennsylvania State University, University Park, PA) ,  Cheng Bo (Pennsylvania State University, University Park, PA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 昆虫飛行は,その空気力学,センシングおよび飛行制御に関して,過去数十年の生物学および工学コミュニティの両方において,広い興味を得た。しかしながら,昆虫飛行の研究は,自由飛行と係留飛行設定の両方で,実験的に課題のままである。自由飛行実験では,飛翔昆虫の高度に予測不可能で速い飛行挙動のため,システム同定とモデリング解析のため,それらの飛行システムへの制御された感覚入力を適用することは難しい。係留飛行実験において,制約された全体運動は,飛行制御ループを破壊し,飛行動力学を明らかにしない。したがって,本研究は磁気浮上を用いた新しい昆虫テザーシステムの開発を目的とする。このようなシステムは,空間で昆虫を磁気的に固定するが,機械的制約から最小干渉でヨー軸を自由に回転することを可能にする。本論文では,このシステムの開発,解析,フィードバック制御を提示し,最後に,hawkmoth(Manduca Sexta)を用いてその性能を試験した。さらに,磁気浮上システムのシステム同定と閉ループ安定性と性能の詳細な解析を提供した。将来,昆虫テザーシステムを適用して,昆虫飛行空気力学,センシングおよび制御を研究した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  システム同定 ,  フィードバック制御 ,  空気力学 ,  コミュニティ ,  *磁気 ,  係留 ,  *昆虫類 ,  *磁気浮上 ,  飛翔 ,  飛行制御
準シソーラス用語： 自由飛行 ,  昆虫飛行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 磁気浮上 ,  昆虫 ,  テザー ,  開発 ,  解析 ,  フィードバック制御