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J-GLOBAL ID：202102249358334494   整理番号：21A1140674

アジャイル宇宙船姿勢制御:増分非線形動的反転アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Agile Spacecraft Attitude Control: an Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Approach

著者 (2件)： Acquatella B. Paul (DLR, German Aerospace Center Institute of System Dynamics and Control D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany) ,  Chu Qi Ping (Delft University of Technology, Faculty of Aerospace Engineering 2629HS Delft, The Netherlands)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 5709-5716  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,最近再定式化した増分非線形動的反転(INDI)を用いたアジャイルでロバストな宇宙船姿勢トラッキングコントローラを示した。INDIは,制御有効性モデルおよび状態およびいくつかの導関数の測定のみを必要とする複合モデルおよびセンサベース制御アプローチであり,正確なシステムダイナミックス知識に対する依存性を縮小する。再定式化INDIは,時変制御有効性のスケジューリングを解析的に行う修正Rodriguesパラメータ(MRPs)に関して,非カスケード動的反転制御を可能にする。このように,制御装置は,拡張宇宙飛行体慣性とその車輪セットアラインメントのパラメトリック不確実性にだけ敏感であった。さらに,コントローラ正準形式における二次非線形系に対する比例積分微分(PID)制御の増分定式化と等価であることが示されているロボットコミュニティにおいて,時間遅延制御(TDC)にいくつかの並列を描いた。この特別な問題に対するシミュレーション実験は,INDIがTDC/PID制御と同じ名目性能を持つが,優れたロバスト性能と安定性を有することを示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  非線形系 ,  スケジューリング ,  ロボット ,  姿勢制御 ,  *宇宙飛行体 ,  微分 ,  非線形解析 ,  システムダイナミックス ,  導関数 ,  有効性 ,  正準形式 ,  定式化 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： *ダイナミックインバージョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 航空宇宙 ,  トラッキング ,  非線形解析の応用 ,  設計

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙船 ,  姿勢制御 ,  増分 ,  非線形 ,  動的反転