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J-GLOBAL ID：202102249383687137   整理番号：21A0270539

ソフトロボット画像分類のための畳込みニューラルネットワーク【JST・京大機械翻訳】

A Convolutional Neural Network for Soft Robot Images Classification

著者 (3件)： Oguntosin Victoria (Covenant University,Department of Electrical & Information Engineering,Ota,Ogun State,Nigeria) ,  Akindele Ayoola (Covenant University,Department of Electrical & Information Engineering,Ota,Ogun State,Nigeria) ,  Uyi Aiyudubie (Covenant University,Department of Electrical & Information Engineering,Ota,Ogun State,Nigeria)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ISCMI  ページ： 110-114  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,畳込みニューラルネットワーク(CNN)を用いて,曲げ,三角形および筋アクチュエータとしてソフトロボットアクチュエータの画像を分類した。分類器モデルを,曲げ,三角形,および筋アクチュエータのそれぞれ130画像を有するソフトアクチュエータから成るソフトアクチュエータの全390画像で構築した。画像の70%が訓練に使用され,30%が検証に使用された。開発したCNNモデルは訓練データに対して7.63%の損失と97.6%の精度を達成したが,検証データでは9.64%の損失と85.71%の精度が得られた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アクチュエータ
準シソーラス用語： 訓練データ ,  画像分類 ,  ソフトアクチュエータ ,  *畳込みニューラルネットワーク ,  *ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ソフト ,  ロボット ,  画像分類 ,  畳込みニューラルネットワーク