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J-GLOBAL ID：202102249780938006   整理番号：21A1286759

剛体の3D動力学における摩擦接触のモデリング【JST・京大機械翻訳】

Modelling of Frictional Contacts in 3D Dynamics of a Rigid Body

著者 (2件)： Awrejcewicz Jan (Lodz University of Technology, Lodz, Poland) ,  Kudra Grzegorz (Lodz University of Technology, Lodz, Poland)
資料名： Springer Proceedings in Physics  (Springer Proceedings in Physics)
巻： 251  ページ： 3-12  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5066A  ISSN： 0930-8989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 剛体可動障害物を有する空間二重振り子のシステムを考察し,互いに接続した2つのリンクから成り,時間(運動学的駆動)の与えられた関数に従って,その水平軸について回転運動を行う軸に懸濁した。リンクは2つのユニバーサルジョイントの使用により接続される。第2のリンクは,振り子の下に位置する平面および回転障害物を有する接触(衝撃および永久接触)に陥るボールを有する。Lagrange定式化に基づく動力学の数学モデルを提示した。本研究では,接触力(摩擦力と転がり抵抗)の以前に開発したモデルを使用し,拡張した。摩擦モデルは,各点において,古典的Coulombの摩擦則が妥当である平面接触領域上で開発した滑りを仮定して開発した積分モデルに基づいている。次に,積分モデルを,高速数値シミュレーションに適した特殊近似によって置き換えた。本研究では,障害物のHertzianコンプライアンスを仮定した非点摩擦接触の影響をモデル化した。剛体の3D動力学の構築したモデルと計画された実験研究は,モデルの特定の個々の要素の重要性の試験を実行することができ,3D摩擦接触を有する機械システムのモデリングと効果的な計算機シミュレーションに関する一般的な結論を導く。分岐線図,Poincare部分および最大Lyapunov指数を用いた分岐動力学を報告した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 懸濁液 ,  衝撃 ,  計算機シミュレーション ,  自在継手 ,  数学モデル ,  コンプライアンス ,  近似法 ,  振り子 ,  *三次元 ,  定式化 ,  摩擦力 ,  転がり抵抗
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  接触力 ,  *摩擦接触 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 力学  (BA04000D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  潤滑一般  (QB02010S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 剛体 ,  3D ,  動力学 ,  摩擦接触 ,  モデリング