Wu Dianbo について
揚州大学 机械工程学院,江蘇 揚州,225127 について
Xiandai Dianzi Jishu について
シミュレーション について
簡素化 について
Lyapunov関数 について
マニピュレータ について
システムモデル について
柔軟性 について
ラグランジアン について
有効性 について
制御則 について
数値シミュレーション について
高速応答 について
MATLAB について
フレキシブルマニピュレータ について
動力学モデル について
劣駆動 について
ロボットの運動・制御 について
ロボットの設計・製造・構造要素 について
劣駆動 について
フレキシブルマニピュレータ について
動力学モデリング について