文献

J-GLOBAL ID：202102249813471607   整理番号：21A1334435

介護現場におけるニーズ分析と福祉ロボットの開発

An Improvement of Eye-Tracking Interface for Robotic Systems

著者 (5件)： 河田淳治 (徳島文理大) ,  森本滋郎 (徳島文理大) ,  加治芳雄 (徳島文理大) ,  樋口峰夫 (徳島文理大) ,  藤澤正一郎 (徳島文理大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.1C1-02  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・少子高齢化が進む我が国では,介護をロボットに依存する必要が高まっていることから,本研究においてはその実態を調査するとともに,介護を含む福祉ロボットの開発を実施。
・実施した介護現場におけるニーズ調査の概要を紹介。
・福祉ロボットの開発について,要求性能と概要,遠隔操作,自動走行(ナビゲーション),および音声認識を説明。

シソーラス用語： *福祉ロボット ,  需要 ,  遠隔制御 ,  走行 ,  移動 ,  音声認識
準シソーラス用語： 介護ロボット ,  ニーズ ,  自律走行 ,  ナビゲーション【ロボット】

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (11件)：

• NEXUS Robot, ′′3WD 100mm Omni Wheel Arduino robotics car 10006 | NEXUS Robot”, http://www.nexusrobot.com/product/3wd-100mm-omni-wheel-arduino-robotics-car-10006.html (Acccessed Sep. 24, 2020)
• 表,倉爪,鄭, ′′ROSロボットプログラミングバイブル,′′ オーム社, (2018).
• 上田, ′′Rapberry Pi で学ぶROSロボット入門,′′ 日経 BP 社, (2017).
• 鄭, ′′自然会話ロボットを作ろう!,′′ 秀和システム, (2016)
• ′′Documentation - ROS Wiki′′, http://wiki.ros.org/ (Acccessed Sep. 24, 2020)

タイトルに関連する用語 (7件)： 介護 ,  現場 ,  ニーズ ,  分析 ,  福祉 ,  ロボット ,  開発