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J-GLOBAL ID：202102249926729125   整理番号：21A0443360

無人航空機の位置決めのための最小エネルギーフィルタ【JST・京大機械翻訳】

A Minimum Energy Filter for Localisation of an Unmanned Aerial Vehicle

著者 (4件)： Henderson Jack (Australian National University,Systems Theory and Robotics) ,  Zamani Mohammad (Defence Science and Technology Group,Land Division,Australia) ,  Mahony Robert (Australian National University,Systems Theory and Robotics) ,  Trumpf Jochen (Australian National University,Systems Theory and Robotics)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CDC  ページ： 4188-4193  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機の正確な位置決めは,次世代の自動化タスクに不可欠である。本論文では,拡張特殊ユークリッドグループにおける速度支援姿勢推定のための最小エネルギーフィルタを提案した。このアプローチは,ロバストで高性能状態推定へのランドマーク測定による慣性測定ユニット(IMU)センサ出力を結合するための問題のLieグループ対称性を利用する。実世界シナリオに典型的な低帯域幅離散時間ランドマーク測定と高帯域幅IMUを融合するための非同期離散時間実装を提案した。フィルタの性能をシミュレーションによって実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測器 ,  対称性 ,  フィルタ ,  自動化 ,  状態推定 ,  *無人機 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  ランドマーク ,  最小エネルギー原理 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 無人航空機 ,  エネルギーフィルタ