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J-GLOBAL ID：202102250040562934   整理番号：21A1141002

劣駆動大型ガントリークレーンのモデリングと矛盾ベース制御【JST・京大機械翻訳】

Modeling and discrepancy based control of underactuated large gantry cranes

著者 (3件)： Golovin Ievgen (Otto-von-Guericke University, D-39106 Magdeburg, Germany) ,  Palis Stefan (Otto-von-Guericke University, D-39106 Magdeburg, Germany) ,  Palis Stefan (National Research University “Moscow Power Engineering Institute”, Moscow, Russia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 7783-7788  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大きなガントリクレーンの重要な構造力学問題は,主にトロリー運動によって励起される水平弾性振動である。それらはクレーン運転性能を低下させ,クレーン建設の材料摩耗を速くする。本論文では,Hamiltonの原理を適用した大型ガントリクレーンの分布パラメータモデルを示した。システムダイナミックスを安定化するために,矛盾と呼ばれる一般化誤差測度の使用を提案した。関連する安定性理論,すなわち2つの不一致に関する安定性を適用して,劣駆動ガントリクレーンに対する非線形安定化制御を導いた。提案した制御戦略をシミュレーションにより検証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測度 ,  摩耗 ,  *クレーン ,  *橋型クレーン ,  弾性 ,  走行性能 ,  構造力学 ,  ペイロード ,  システムダイナミックス ,  トロリ
準シソーラス用語： 劣駆動 ,  パラメトリックモデル ,  安定化制御 ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 分散パラメータシステム ,  矛盾に基づく制御 ,  ガントリークレーン ,  ペイロード振動 ,  位置制御 ,  構造動力学

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 劣駆動 ,  大型 ,  ガントリークレーン ,  モデリング ,  矛盾