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J-GLOBAL ID：202102250246247850   整理番号：21A1773047

座位支援のためのロボット膝装具【JST・京大機械翻訳】

A Robotic Knee Orthosis for Sit-to-Stand Assistance

著者 (4件)： Thapa Saroj (University of Alabama, Tuscaloosa, AL) ,  Zheng Hao (University of Alabama, Tuscaloosa, AL) ,  Kogler Geza F. (Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA) ,  Shen Xiangrong (University of Alabama, Tuscaloosa, AL)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,多数の個人は,高齢者集団における筋骨格構造の段階的退化,および脳卒中および脊髄損傷患者における神経筋機能の病理学的損失のような,複数の理由によって引き起こされる下肢弱点に悩まされている。本論文では,新しいロボット膝装具の設計および制御を,人体における最大関節である膝に支援トルクを適用することにより,ユーザの移動(主に座位から立位運動)を支援する目的で提示した。装具は装具シェルと作動ユニットから成る。前者は,補助トルクを人体に転送するユーザインタフェイスとして機能し,一方,後者は,モータボールねじアセンブリで望ましい補助トルクを生成する。詳細な設計計算を通して,作動した正接関節が座位から立位への運動において必要な膝トルクの20%を提供できることを実証した。ロボット装具のための制御装置も,座位から立位運動における膝生体力学を研究して,エミュレートすることによって開発した。代理肢システムで行ったベンチトップ試験は,ロボット装具により駆動される関節運動が,ヒト座位から立位運動における生物学的膝運動に安定,滑らかで,類似していることを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *ロボット ,  電動機 ,  トルク ,  ヒト ,  *生体代行装置 ,  エミュレーション ,  ボールねじ ,  脳卒中 ,  *座位 ,  脊髄損傷 ,  ユーザインタフェイス ,  立位 ,  生体力学
準シソーラス用語： 関節運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 座位 ,  支援 ,  ロボット ,  膝装具